Il nome vorrebbe dire "Messaggeri del padrone" ed è in latino: segno che Carlo Magno intendeva in tal modo ricollegarsi alla tradizione romana.

I Missi Dominici erano due: un conte ed un vescovo; essi passavano da una regione all’altra, controllavano l’operato dei vari signori, rendevano giustizia a chi era stato trattato ingiustamente e riferivano poi ogni cosa a Carlo Magno.

Erano un costante collegamento fra il potere (l’imperatore) e le autorità delle varie regioni. Erano l’unico mezzo che poteva tenere assieme uno stato fatto di tanti feudi separati.

L’Impero si serviva di loro per assicurarsi che le leggi venissero ovunque applicate e che il popolo non subisse prepotenze dai vari signori.